TFTP son las siglas de Trivial file transfer Protocol (Protocolo de transferencia de archivos trivial).
Es un protocolo de transferencia muy simple semejante a una versión básica de FTP. TFTP a menudo se utiliza para transferir pequeños archivos entre computadoras en una red, como cuando un terminal X Window o cualquier otro cliente ligero arranca desde un servidor de red.
La instalación del paquete es bastante simple, basta con ejecutar el siguiente comando:
sudo apt-get install tftpd-hpa
El directorio de trabajo por defecto es /var/lib/tftpboot y la configuración se ubica en /etc/default/tftpd-hpa.
Si va a utilizar el servidor solo para descargas no necesita hacer ninguna modificación pero si desea realizar cargas en el servidor debe modificar la configuración de la siguiente forma:
Busque la siguiente linea:
TFTP_OPTIONS="--secure"
Y modifíquela de la siguiente forma:
TFTP_OPTIONS="--secure --create"
Luego reinicie el servicio con el siguiente comando:
sudo systemctl restart tftpd-hpa
Y listo, adicionalmente para evitar problemas ejecute los siguientes comandos
sudo chown -R tftp:tftp /var/lib/tftpboot sudo chmod -R 644 /var/lib/tftpboot
Espero que esta información les sea útil, saludos.